Black 2
ROB-75494Робот построен на платформе МК Arduino и предназначен для участия в соревнованиях
«Следование по узой линии».
Конструктивно шасси робота вырезано на лазерном станке из поликарбоната.
Своеобразие робота заключается в возможности регулировать длину шасси при помощи карбоновых трубок, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии.
Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
На шасси робота расположены все электронные и механические компоненты:
· Микроконтроллер - Arduino Nano V3.0 (ATmega 328P)
· Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C
· Драйверы моторов – модуль TB6612FNG (2 шт.)
· Повышающие преобразователи напряжения DC-DC MT3608, 2А (2 шт.)
· Импеллер 30 мм 6 лопастей, EDF с бесколлекторным двигателем
· Драйвер для бесколлекторного двигателя, 20A ESC
· Понижающий преобразователи напряжения DC-DC, UBEC 5V
· Моторы N20 с редукторами 20:1(Возможна замена на N30)
· Колеса собственного изготовления: 3D печать и силиконовая резина
· Для запуска робота используется тактовая кнопка
· Питание робота – 3S Li-po аккумулятор (11,2V)
Масса робота - 260г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального
регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.