Mozys_Rezys

ROB-75520

Робот разработан на основе набора Lego Mindstorms EV3. Для прочности основа корпуса выполнена из фанеры.Для робота используются колёса двух типов: от набора Lego Spike и выполненные на 3Д принтере. Напечатанные колёса изначально дополнялись резиновыми покрышками, которые сделаны из силикона для судомоделирования. Резину сложно сделать правильного состава: в 60 грамм нужно добавить 1,5 грамм затвердителя. Если затвердителя больше - резина твердеет до заливки, если затвердителя меньше, то не затвердевает. При испытаниях силикон отслаивался, поэтому конструкцию переработали и сделали пластиковые колёса с шипами. Для перемещения по ковру этого достаточно. Для перемещения использованы большие моторы Lego Mindstorms EV3, в ударном механизме задействован средний мотор. это сделано из-за недостатка больших. Для усиления удара используется система рычагов.
Для управления роботом используется программа Lego Remote EV3 и система управления на джойстиках. 

Для управления роботом с использованием джойстика, в блок вставляется SD-карта с операционной системой, позволяющей запускать программы на языке Python.