Робот для прохождения полигона большое путешествие младшая категория.

Блок управления Lego EV3, два мотора, три датчика цвета, один датчик расстояния.

Конструкция робота сделана с учетом специфики полигона, что бы можно было пройти все этапы без модернизации робота.

Для прохождения первого этапа, у нас используется два датчика цвета. 

Для  прохождения второго этапа, мы сделали робота прямоугольной формы , а также разместили один датчик цвета и один датчик расстояния, для определения стенок лабиринта.

Датчики цвета для движения по линии находятся на одной линии с колесами, что позволяет проходить 3-й этап “горку”.

Для прохождения 4 этапа , мы использовали специальный алгоритм для выдвижения кеглей за пределы круга.