Импульс Шапка10х10

ROB-75538

Данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega 328p (Arduino nano)
поиск и обнаружение соперника производится с помощью ToF датчика, так же ориентация на ринге проходит с помощью одного датчиков линии программа написана в программном продукте Arduino IDE. 
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта, корпус выполнен из Pet-G пластика, так же используются дополнительные пластины для увеличения массы. Моторы n20 с редуктором 300rpm, питание производится от литий ионного аккумулятора. Масса робота менее 500г, а габаритные размеры: 90*90мм.