Ракета бомба петарда

ROB-75550

робот сделан для категории сумо, робот должен вытолкнуть соперника с ринга. Проекция влезает в заданные размеры ,как в регламенте. Чтобы робот вытолкнул за пределы поля робота противоположной команды, используется поддевалка. Робот сделан из набора ev3, в самой конструкции четыре мотора, два датчика расстояния, датчик цвета, ну и разные детали из набора. Робот крутится, чтобы найти противника, когда почувствует одним из датчиков расстояния предмет (робота), стоящий перед ним, то начнет лицевой стороной пытаться вытолкнуть за пределы ринга, если он увидит белый цвет с помощью датчика цвета, он отъедит назад, т.к. белый цвет-конец ринга.                           ._.