Прототип-1
ROB-75589Существует множество подходов для решения задач следования по линии.Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота,от количества сенсоров,их расположения относительно колёс и друг друга
В нашем примере будет собран робот на лёгкой платформе с двумя колёсами и тремя датчиками линии, расположенными на днище робота перед колёсами.
Для нашего примера понадобится следующие детали:
Arduino Uno
Двухколёсная платформа miniQ
Motor Shield
Три датчика линий
Несколько соединительных проводов, болтов и гаек для крепления датчиков и Arduino Uno
Кабель питания от батарейки Крона и сама батарейка