Swim Bot
ROB-75628Название робота: Swim Bot
В конструкции робота использовались детали набора LegoMingstormsEV3:
- блок управления – микрокомпьютер,
- два средних сервомотора
- две зубчатые передачи для передачи движения от моторов на подводные винты с с изменением плоскости вращения и скорости вращения,
- два датчика ультразвука и один инфракрасный, с помощью которых робот может определять наличие препятствия и расстояние до него,
- система крепления основных блоков к пенопластовой платформе состоит из деталей Лего.
Программа составлена в среде программирования для ЛЕГО MINDSTORMS EV3
Катамаран стоит на воде на двух поплавках вырезанных из прочного пенополистирола.
Платформа крепится к поплавкам с помощью клея.
Гребные винты распечатаны на 3D принтере из пластика. Погружаются в воду на 10-12 см
Робот способен выполнить на воде задания базового уровня.
Размеры робота: 58Х38 сантиметров.
Дополнительные файлы
Заявка2этап.docx
(16.4 КБ)
Добавлен 20.11.2024