Здравствуйте! 
Нами был создан робот для участия в соревнованиях «РобоФинист» — микросумо. Размеры робота не превышают допустимые: 50×50×50 мм. Вес 97 грамм. 
Робот состоит из следующих компонентов: мотор-редукторы, моторшилд, микроконтроллер, датчик линии, датчик расстояния, аккумулятор, стартовый модуль. 
Принцип работы робота прост: при получении стартового сигнала контроллер запускает цикл поиска соперника — робот начинает вращаться. Когда соперник найден с помощью датчика расстояния, робот начинает атаку — движется вперёд. В случае если робот с помощью датчика линии обнаружил край ринга, робот начинает движение назад.