Цель:

Сконструировать автономного робота для соревнований РобоФинист 2024 по программе Аквароботы.

Полигон для выполнения задания представляет собой бассейн 1,2х1,2 метра с натянутой вдоль всех бортов веревкой на расстоянии 30 см. от борта.

Одновременно на нем выполняет задание 1 робот.

Задача команды и критерий оценки – наименьшее время прохождения дистанции.

Робот полностью соответствует регламенту соревнований и требованиям прямого отбора.

Результат:

Робот команды «AQUABot».

Максимальные габариты робота НЕ превышают

максимально допустимых габаритов по регламенту соревнований:

● длина :28 см;

● ширина :33см;

● высота: 22 см.

В процессе выполнения задания робот НЕ превышает размеры, полученные в ходе

измерений.

Масса робота около 1 кг (правилами не регламентирована).

Робот сконструирован командой  более чем из 200 деталей и на базе образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).

В конструкции и арсенале робота отсутствуют какие-либо запрещённые правилами приспособления и материалы.

Провода уложены вместе и закреплены на корпусе робота так, чтобы

не мешать движению робота.

Робот удерживается на воде за счет лёгкой платформы из экструдированного полистирола.

В конструкцию плавающей платформы интегрирован лёгкий киль, обеспечивающий наибольшую устойчивость и стабилизацию платформы во время движения.

Эта конструкция была принята командой в ходе водных испытаний и является отличительным признаком робота!

Робот оснащен контроллером,  аккумуляторной батареей, 2 (двумя) большими моторами, 3 (тремя) ультразвуковыми датчиками и одним датчиком касания конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3.

Робот приводится в движение описанными выше моторами через редукторный механизм повышения скорости с передаточным числом 5:1, передающий мощность на два гребных колеса. Производительность гребной пары в ходе водных испытаний было решено снизить так, чтобы хватало 90% мощности моторов для работы. Эту конструкцию и расчёты команда считает отличительными признаками своего робота!

Корпус робота сконструирован так, что исключает возможность попадания воды на электронные части робота в ходе работы механизмов.

Автономность робота обеспечивается программным кодом, составленным так, что направление движения робота осуществляется через показания ультразвуковых датчиков, направленных на бортик бассейна, при помощи исключительно редко используемого так называемого кубического регулятора движения, который обеспечивает моментальную реакцию робота на малейшие изменения показаний датчиков.

Этот метод команда выбрала в как уникальный для своего робота! 

Для удерживания направления платформы используется метод сравнения показаний датчиков.