Наш робот выполнен для участия в задаче РобоФинист "Следование по узкой линии экстремал".

===Конструкция===
Платформа робота напечатана на 3D принтере из пластмассы PLA, как и передние лыжи. Задние колеса стоят от Lego диаметром 81.6 мм. 
Для повышения стабильности и управляемости робота по центру робота установлен груз
Редукторы на моторах робота имеют небольшое передаточное значение, что позволяет развивать большую скорость

===Электроника===
Спереди робота установлена линейка сенсоров Amperka Octoliner v2, позволяющая точно определять позицию робота над линией. Для управления моторами используется драйвер L9110S, а "мозги" робота - Arduino nano v3.
Робот работает от Li-ion аккумулятора 18650 на 3.7 V, далее стоит повышающий dc-dc преобразователь из 3.7 в 5 вольт.
Для управления роботом используется ПД регулятор.

Видео заезда робота с Регионального отборочного этапа: