Crown

ROB-75693

Наш робот создан на базе Arduino Uno, его корпус и колеса были нами смоделирован и распечатан на 3D принтере. Корпус состоит из 2 деталей, напечатанных на 3d принтере, они прикручиваются в задней части робота. Помимо деталей, которые распечатаны на 3D принтере внутри и сзади робота имеются две металлические пластины, для увеличения веса робота. В роботе используется два датчика, один из них дальномер vl53l0x, а второй ИК-приемник. Так же используется два мотора N20 1000 RPM. Робот крутится на месте в поиске противника, при его обнаружении едет к нему, чем ближе расстояние до соперника, тем быстрее крутятся моторы.
Уникальность нашего робота заключается в оптимальном распределением веса на робота и универсальном корпусе, благодаря которому мы можем подцепить соперника.

Файлы

Добавлен 02.07.2024