Робозайки

ROB-75729

Робот управляется микроконтроллером Lego. Два средних мотора отвечают за движение робота. Один средний мотор соединён с манипулятором, который перемещает озеленители. Второй средний мотор соединён с передними клешнями которые перемещают парковые элементы. Для определения типа парковых элементов используется датчик светоотражения. Для движения по линии используются два датчика светоотражения. Для укрепления робота используются балки, рамки, уголки и штифты. Для управления моторами и опроса датчиков используется контроллер. Для соединения датчиков, мотор и блока используются провода. Для надёжного закрепления парковых элементов используются мягкие балки.