ДиП

ROB-75732

Робот управляется микроконтроллером Lego. Микроконтроллер расположен в задней части робота. Для обеспечения движения используются большие моторы. Моторы расположены вертикально, что позволяет уменьшить габариты робота. Для манипулирования элементами и их захвата, сконструирован манипулятор. Для его привода использован средний мотор., который обеспечиват захват и удержание игровых элементов. Этот мотор расположен вертикально в передней части робота.  Для движения по линии в передней части робота установлены два датчика освещенности, смотрящие вниз. Для определения цвета игровых элементов в передней части робота установлен датчик цвета, смортящий вперед. Для подъема крыши теплицы в задней части робота расположен манипулятор, приводимый в движение средним мотором, расположненным горизонтально. Задняя часть робота оснащена бампером, позволяющим выравниваться о бортик поля.