Сталкер

ROB-75738

Робот Сталкер это мой первый робот, он передвигается при помощи двух сервомашинок, и ищет линию при помощи четырех датчиков линии. Датчики цифровые и их нужно настраивать на линию. Питается робот от аккумулятора и DC/DC преобразователя. Программа робота загружается в микроконтроллер Ардуино нано, этот микроконтроллер является мозгом моего робота. Робот едет вперед  если его центральные сенсоры видят линию и поворачивает если линию видят боковые, а если линию видят и центральный и боковой то он поворачивает чуть-чуть. Я назвал его «Сталкер» но учитель называет его «взрыв на макаронной фабрике».