garage

ROB-75740

Робот-сумоист 10 на 10, изготовленный из пластика на базе Arduino, представляет собой модульную конструкцию с пластиковым корпусом. Основание робота выполнено из пластика, боковые стенки и кронштейны крепления датчиков —тоже, передний "ковш"— из стали. 

Основные компоненты робота включают Arduino Nano, драйвер моторов TB6612, датчики линии RobotDyn и препятствия Sharp 2Y0A21, моторы Gekko turbo с редукторами 50:1,  литий-полимерный аккумулятор ёмкостью 450 мАч и напряжением 7,4 В.

Программное обеспечение робота основано на классическом алгоритме сумо, который предполагает лобовую атаку при обнаружении противника. Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE. Размеры робота составляют 98 × 96 мм, а предворительная масса — 415 г.
*предоставленная информация предварительная, возможны небольшие изменения в конструкции, разрешенные регламентом соревнований