Бобер
ROB-75746Робот Крутыш предназначен для скоростного прохождения трассы по изогнутому коридору с препятствиями.
Робот построен на базе задне приводной четырехколесной тележки с передней управляемой осью.
Ведущие колеса приводятся в движение мотором через пару дифференциалов. Для управления передними колесами используется мощный сервопривод.
Для работы машины используется микроконтроллер Arduino Uno . Для движение робота используется коллекторный мотор. Он работает вместе с контроллером , что позволяет точно управлять скоростью движения тележки.
Для нахождение линий используется используется аналого-цифровой датчик линии.
В качестве бампера использован защитный поролон.
Для работы машины используется микроконтроллер Arduino Uno
Управляющая программа робота написана на языке С в среде Arduino IDE 2.3.2
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024