МусМил
ROB-75763Робот МусМил создан ребятами для робо сумо 5*5. Корпус и основание спроектированы в программе Компас 3Д и напечатаны на 3д принтере пластиком PLA. Двигатели использованы марки n20. Драйвер mx 1580, контроллер Ардуино Нано (китайский аналог). Датчиков расстояния два, - инфракрасные дальномеры фирмы sharp. В качестве пускового устройства служит инфракрасный приёмник, пускателем служит инфракрасный пульт. В качестве источника питания используется литий-полимерная аккумуляторная батарея. Программа для робота написана в программной среде Arduino IDE. Размеры робота не превышают требуемых регламентом размеров. Вес робота так же не превышает требуемого регламентом размера.