Fly
ROB-75773Робот сконструирован на базе микроконтроллера Arduino Nano. Для прохождения трассы используется массив
датчиков qre1113gr, плата разведена самостоятельно и произведена в фабричных
условиях, для управления используется аналоговый 16-канальный мультиплексор.
При необходимости на плату датчиков может быть установлен датчик расстояния,
который позволяет роботу определять препятствия и осуществлять объезд с
возвратом на начальную траекторию. Рама так же является платой из текстолита,
выполнена в условиях производства. В роботе применяются микромоторы с
энкодерами. Колеса были выточены из авиационного алюминия, в качестве шин
используется литьевой силикон. Для достижения максимального сцепления в
конструкции используется турбина. Задачи робота – максимально быстро пройти
трассу по черной линии.