Боря
ROB-75804Это робот для игры в футбол по правилам регламентов лиги Robocup Junior Soccer Open. Робот сделан без использования готовых «платформ». В нем используются такие датчики как гироскоп и камера технического зрения. Основной микроконтроллер – STM32F407. Моторы компании ちはい. В данном роботе применено большое количество уникальных решений, которые выделяют его из других роботов, представленных в этой лиге. Так, например в нашем роботе используется сложнейший механизм дриблинга. Принцип его работы заключается в том, что робот закручивает мяч так, чтобы он прижимался к роботу. Благодаря этому бесподобному решению робот может лучше контролировать мяч. Также в роботе применено много передовых разработок в сфере разработки ПО. Например, робот определяет, где находятся ворота относительно него и благодаря этим данным рассчитывает своё положение на поле в декартовой системе координат. Далее эти данные используются в различных компонентах программы, например при движении по траектории.