КОСЯК - машинка для “Ралли по коридору” с полным приводом для лучшей управляемости и проходимости. Рулевое управление передними колесами реализовано с использованием сервопривода. Штатный сервопривод заменен на усиленный, с металлическим редуктором, для повышения надежности.
Робот управляется платой Arduino Uno, на неё установлен Sensor-shield для подключения датчиков. Мотор управляется мощным драйвером на базе микросхемы VNH5019A.
Для контроля положения в коридоре используются два инфракрасных датчика расстояния Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150см и один датчик Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см для обнаружения препятствий или других роботов впереди.
Для обнаружения линий на поле, подсчета линий, используется аналоговый датчик линии, производства Amperka. По опыту участия, датчики линии недостаточно надежно справляются с задачей проезда разрыва в коридоре, поэтому для проезда разрыва и дополнительного контроля результатов подсчета количества линий, предупреждающих о препятствиях, на роботе установлена модуль камеры OpenMV.