Робот собран из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms: два больших мотора, один средний мотор, несколько колес с шинами, различные детали конструктора lego technic (балки различной длины, штифты, оси, втулки, коннекторы и т.д.). Управление роботом осуществляется с помощью микроконтроллерной платы Arduino. Также использован специальный шилд для подключения к плате Arduino моторов Lego Mindstorms EV3. Питание: батарейный отсек с 6 батарейками или аккумуляторами типа AA. Робот запрограммирован в текстовой среде программирования Arduino IDE, с использованием специальных библиотек. В программе предусмотрен прием информации по Serial-интерфейсу от скрипта на Python, где производится анализ изображения полигона. Для определения объектов используется библиотека OpenCV для Python. Робота можно установить на требуемый регламентом алюминиевый профиль.