LF-2
ROB-75886Робот для следования по узкой линии собран по классической схеме, а именно: в качестве основы для крепления всех основных элементов разработана собственными силами и изготовлена специализированным предприятием стеклотекстолитовпя плата. На плату крепятся следующие элементы:
- Два микромотора путем использования специаолизированных креплений от компании Pololu. К моторам крепятся два алюминиевых колеса с шинами из силикона путем завинчивания к лыске оси мотора.
- Две колодки для вставки базового контроллера Arduino Nano
- На носовой оконечности платы крепится колодка типа male для установки съемного 6-ти канального датчика линии QTR8A от компании Pololu.
- Перед колодками для установки микроконтроллера крепится buzzer для подачи звуковых сигналов.
- Правее колодок микроконтроллера установлена колодка для bluetuth соединения
- Медду моторами установлены колодки для установки съемного аппаратного двухканального драйвера моторов
- Рядом с правым мотором установлена кнопка для ручного старта робота