"Робоножка"
ROB-75888Робот для соревнования «Марафон шагающих роботов» создан на платформе Lego Mindstorms EV3. Конструктивная модель индивидуальная. В интернете нет такой конструктивной модели. При конструировании учтены такие параметры, как масса робота, ходовая часть, прочность конструкции, эстетика. Ходовая часть: на лапках робота для более лучшего сцепления с поверхностью поля были прикреплены резиновые уплотнители. Робот передвигается автономно, достаточно уверенно по траектории отмеченной черной линией. В соответствии с правилами колёса отсутствуют, ни одна стопа в процессе ходьбы не поднимается выше точек крепления ног. К особенностям робота можно отнести конструкцию ног. Количество ног равно шести. Особое внимание при индивидуальной разработке конструкции учитывалась масса, так как влияет на скорость. Затем учитывалась прочность конструкции, чтобы в процессе прохождения трассы робот сохранил целостность конструкции. В роботе использованы: 2 датчика цвета, необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной лини; средний мотор - 4 шт, моторы по массе легче, чем большие моторы, также частота вращения средних моторов гораздо быстрей, по сравнению с большими моторами; учитывая параметры и характеристики моторов, был сделан вывод, что конструктивная модель со средними моторами гораздо легче и быстрей. Основным компонентом робота является центральный процессор Mindstorms EV3. Робот "Робоножка" собран по принципу механизма Тео Янсона, .в соответствии с регламентом для данного соревнования на сайте РобоФинист 2024. Единственный недостаток относительно всей массы конструкции, это то, что процессор ЕВ3 имеет особый вес, который очень влияет на результат прохождения трассы. Поэтому, в дальнейшей перспективе конструкцию требуется модернизировать. Самое сложное заключалось в разработке собственной конструктивной модели.
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024