Импульс Аркада

ROB-75909

Робот создан на платформе Arduino с использованием самодельной платы расширения. Корпус робота смоделирован и распечатан на 3D принтере с использованием Лего деталей и доказал свою простоту и надежность в эксплуатации. Управление роботом осуществляется при помощи компьютерного зрения: компьютер обрабатывает изображение с камеры, отслеживает местоположение робота и мяча и отправляет команды на робота по Bluetooth. Для передвижения по направляющей робот использует два коллекторных мотора, а для отбивки мяча - сервопривод. Управление движущими элементами осуществляется с помощью платы Arduino.