Робот «DoubleHorse» для соревнований построен на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms. В качестве управляющего блока использован микроконтроллер EV3. Максимальный размер робота 250х270х250 мм. Во время попытки робот не превышает максимально допустимые размеры. Робот автономный. У робота восемь конечностей (ног) и он должен оснащен двумя симметричными шаговыми механизмами. Шаговый механизм построен на основе механизма “Блуждающий робот”. Контакт робота с поверхностью поля при помощи колес (как элемента, совершающего вращательное движение) или статичных элементов (опор) робота не осуществляется. Робот касается поверхности поля только движущимися
конечностями (ногами). Движение робота начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN на контроллере.