Спасибо деду за Победу!

ROB-75929

Наш робот собран из набора VEX IQ. Он состоит из программируемого блока VEX, двух моторов, трёх датчиков расстояния, двух датчиков цвета. Подцеп спереди мы смоделировали в приложение компас-3D v21 и напечатали его в приложение cura на 3D принтере MZ3D-360. Наш робот влезает и в длину и ширину в 15 см. Нам надо  поставить его вертикально. Управление роботом происходит так: после того как мы запустили программу надо нажать на кнопку, запустится отсчёт времени.  Он ждёт 5 секунд, падает и начинает искать противника. Когда он датчиками  расстояния видит противника: 1)Если видит датчиком по центру, а другими не видит, то он едет вперёд, подцепляет его и выталкивает с ринга 2) Если датчиком слева и по центру он видит врага,  а справа не видит,  то чуть поворачивается налево, едет на врага и подцепляя его выталкивает с ринга  3)  Если видит правым датчиком и по центру, то чуть поворачивается направо, едет на врага и подцепляя его выталкивает с ринга. Если робот  датчиком цвета видит белый цвет то: 1)видит правым датчиком чуть поворачивает на лево и едет назад ближе к центру 2) видит левым датчиком и чуть поворачивает на право и едет назад ближе к центру. Он уникален тем что у него в блоке 12 разъёмов  и его подцеп лежит на полу. Предназначен для робо сумо. Наша команда желает всем удачи, но  мы надеемся на победу!!!!!!! 

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024