БМД-4

ROB-75931

Робот для соревнования по робосумо на базе Arduino Nano представляет собой автономного мобильного робота, предназначенного для выталкивания робота-противника за пределы круглой арены. Робот состоит из микроконтроллера Arduino Nano, двух мощных мотор-редукторов с независимыми колёсами, ультразвукового датчика расстояния, датчика линии и аккумуляторной батареи.Основные функции робота:автономное действие на арене;удержание в пределах игрового поля;обнаружение и атака противника с помощью ультразвукового датчика расстояния;слежение за границами арены с помощью датчика линии.Программирование робота осуществляется с использованием языка программирования C++.