Axiom_Ashurki

ROB-75971

При создании робота использовался стандартный набор LEGO EV3 Mindstorms. При создании конструкция многократно изменялась. Состоит робот из командного блока, трёх больших моторов, один средний мотор, шариковая опора, шесть шлейфов, двух колёс, множество шестерёнок, балок, креплений и двух датчиков цвета. Робот имеет захват вертикальный с червячным механизмом. Робот создан для строительство домов, уборка мусора, восстановления водоснабжения и преодоления препятствий. Подъёмные механизм нужен для постройки зданий, сбора мусора и последующей доставки его в зону. Подъёмные механизм состоит из двух частей удерживающего и поднимающего. Удерживающий механизм состоит из среднего мотора, червячного механизма который крепко держит блок и мусор. Подъёмный механизм состоит из большого мотора с усиления в виде шестерёнок. 

Алгоритм решения соревновательной задачи выбран командой следующий: сначала проезд по полю, анализ местоположения блоков, сборка и привоз “мусора”. Затем собирание блоков одного цвета и конструирование башен.