Сэнор
ROB-76007Робот «Сэнор» сделан на базе микроконтроллера Arduino UNO и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по узкой линии».
Для создания элементов конструкции робота использовались САПР «Компас», “лазерный” станок с ЧПУ и 3D принтер. Несущие детали робота вырезаны из оргстекла на лазерном станке.
Робот имеет два уровня, первый шасси - на котором расположены двигатели, аккумуляторы и датчики линии, а на втором располагается систем управления и драйвер двигателя.
Модуль датчиков состоит из 5 цифровых датчиков линии. Для построения робота были установлены детали:
- Управление - микроконтроллер Arduino UNO;
- Драйвер моторов – L298N;
- Датчики линии – (цифровой);
- Мотор-редуктор – N20 12V;
- Колёса - пластиковый диск и резиновая покрышка, диаметр 45 мм, ширина 25 мм;
- Питание робота – 2 li-ion аккумуляторов (8 В).
Робот запрограммирован с Arduino IDE. Для следования по линии был использован алгоритм с PID - регулятором.
Запуск и остановка робота происходит по нажатию кнопки.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024