Терминатор
ROB-76018Своего робота сумоиста мы назвали "терминатор". Корпус из металла, был сделан нами . Мы использовали микроконтроллер arduino nano ATmega328p, драйвер моторов TB6612FNG, . Для питания робота используется 3s аккумулятор, выдающий при полном заряде 11 вольт. В роботе используются два DC-DC преобразователя, повышающий (повышает напряжение до 12 вольт и питает силовую часть драйвера), и понижающий (понижает с 12 до 5 вольт, питает микроконтроллер и логическую часть драйвера). Главной особенностью данного робота является тяжёлый металлический корпус и мощные моторы. Самое сложное в создании робота - поместить в его корпус все комплектующие.