WALL-E
ROB-76019Данный робот предназначен для соревнований робо-сумо. В качестве основного элемента он использует Arduino Uno. Для работы функционала у данного робота есть цифровой датчик линии, а также два ультразвуковых датчика расстояния. Также для включения и выключения используются ИК-приемник и пульт.
Корпус был смоделирован в программе Blender и напечатан из пластика на 3D-принтере. В конструкции корпуса были предусмотрены вырезы под датчики, крепления моторов, а также выбран оптимальный угол наклона передней поверхности для сталкивался с соперниками.
Программа написана на языке C++ с расширением под ардуино. Также программа робота ориентирована на поиск соперника, его выталкивание за пределы арены и отталкивание от белой линии ограничения.