Описание робота «Abibas» на “Робофинист 2024” 

Наш робот "Abibas" создан для участия в соревнованиях в номинации "Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы".  Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.  Масса робота менее 1 кг. Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS  EV3.  В нём используются один контроллер EV3, 2 больших сервомотора EV3, к которым присоединены ведущие колёса.  Третьей точкой опоры является вращающийся металлический шарик. Для успешного преодоления горки, робот имеет задний привод. Для обнаружения стенок в лабиринте, препятствия первого полигона, кеглей, используются ультразвуковые датчики EV3. Так же, используются два датчика цвета  – для движения по линии. Для выталкивания кеглей из ринга робот оборудован специальным бампером. Робот имеет дополнительные ограждения для лучшего прохождения лабиринта.