DarkStar

ROB-76100

Робот DarkStar собран из конструктора ZMROBO.  

Робот полностью отвечает требованиям Регламента соревнований по размерам 25смх25см во всех режимах работы манипулятора. Вес робота 980 грамм.
Для движения робота используются два мотора-редуктора JMP-BE-9523 (версия для соревнований), силиконовые колеса и две малые шаровые опоры.

Для движения по линии (обычной и инверсной), определения перекрестков используется Интеллектуальный модуль линии с 7ью элементами для считывания линии.

Для обнаружения препятствий используется Ультразвуковой дальномер.

При движении в лабиринте используется два датчика света. Один датчик «ищет» препятствие спереди, второй используется для движения вдоль стены справа от робота.

Для перевозки банки создан манипулятор.  Для захвата банки задействован аналог среднего мотора Lego EV3 – Средний мотор ZMROBO JMP-BE-3571. Для подъема банки используется Средний мотор-редуктор (с энкодером) JMP-BE-3579.

Программа написана в скретч-подобной среде RoboCode 3.0