Космические скитальцы
ROB-76101Робот "Космические скитальцы" собран из конструктора ZMROBO.
Робот полностью отвечает требованиям Регламента соревнований по размерам 25смх25см. Вес робота 750 грамм.
Для движения робота задействованы аналоги среднего мотора Lego EV3 – два средних мотора ZMROBO JMP-BE-3571.
Для того, чтобы робот уверенно проезжал полигон с горкой на роботе установлены 4 колеса с приводом на все колеса через прямую механическую передачу.
Для движения по линии (обычной и инверсной), определения перекрестков используется Интеллектуальный модуль линии с 7ью элементами для считывания линии.
Для обнаружения препятствий и его объезда используется три Ультразвуковых дальномера, один для обнаружения препятствия, два других для объезда слева и справа соответственно.
При движении в лабиринте используется два Ультразвуковых дальномера. Один датчик «ищет» препятствие спереди, второй используется для движения вдоль стены справа от робота.
Программа написана в скретч-подобной среде RoboCode 3.0