Космические скитальцы

ROB-76101

Робот "Космические скитальцы" собран из конструктора ZMROBO.  

Робот полностью отвечает требованиям Регламента соревнований по размерам 25смх25см. Вес робота 750 грамм.
Для движения робота задействованы аналоги среднего мотора Lego EV3 – два средних мотора ZMROBO JMP-BE-3571. 

Для того, чтобы робот уверенно проезжал полигон с горкой на роботе установлены 4 колеса с приводом на все колеса через прямую механическую передачу.

Для движения по линии (обычной и инверсной), определения перекрестков используется Интеллектуальный модуль линии с 7ью элементами для считывания линии.

Для обнаружения препятствий и его объезда используется три Ультразвуковых дальномера, один для обнаружения препятствия, два других для объезда слева и справа соответственно.

При движении в лабиринте используется два Ультразвуковых дальномера. Один датчик «ищет» препятствие спереди, второй используется для движения вдоль стены справа от робота.

Программа написана в скретч-подобной среде RoboCode 3.0