Робот размером меньше чем 25*25*25 работает: за движение отвечает 2 средних мотора за манипуляция 2 других средних мотора, всего задействовано 4средних мотора. За ориентир на поле и считывания данных на роботе установлено 4 датчика. 3датчика цвета, из них два используются для движения по чёрной линии и один для считывания цвета у овощей. Четвертый датчик это инфракрасный датчик, тоже помогает  овощи от чернозёма. Робот едет по следующему алгоритму сначало развозит всё открытые овощи по кратчайшему маршруту, потоп забирает овощи из двух теплиц, потом переходи к поливке зелёных овощей и сборку чернозёма. 

У робота спереди  два манипулятора-клюшки  работают независимо друг от друга , подсекая овощи снизу кладут в 2 отдельных отсека на старте берут так всё 4овоща.В фермах резким толчком поднимают задвижки и так же подсекают кладут их в отсек, воду из водонапорной башни так же тянут этими манипуляторами и кладут в отсек.