тулень

ROB-76322

Данный робот создан на базе обучающего конструктора Mindstorms EV3. В конструкции использовано четыре средних мотора, два из них для передвижения данной тележки в пространстве. Другие два нужны для того чтоб захватывать объекты. Тот мотор что закреплён вертикально через механизм захватывает два объекта по бокам, как бы накрывая их. Тот мотор что закреплён горизонтально вдоль робота через две угловых передачи захватывает объект как бы обхватывая его. Данный робот передвигается по линии благодаря двум датчикам отражённого света от предыдущего обучающего набора Mindstorms NXT. Для того чтоб считывать цвет объектов которые робот должен перемещать по полю был использован датчик HiTechnic v2.0 .Для компактности конструкции в последующих версиях блок будет расположен вертикально.