Axiom_VitAlex

ROB-76389

Этот робот предназначен решать поставленные задачи в категории РРО 2024 Senior. Для его конструирования использован образовательный набор Lego Mindstorms Education EV3 и детали, распечатанные на 3д принтере и cозданные специально под него. Программное обеспечение - Lego Education Mindstorms Ev3 на базе LabView и Platformio. Для решения конкурсных задач по прохождению трассы в категории использовано множество нестандартных решений. Основной упор сделан на конструкцию для оптимизации скорости. Самый главный механизм по построению башен использует сервомоторы, управляемые esp32. Для езды по линии используется PD-регулятор. Для эффективного решения задач робот собирает сразу по 8 кубиков и только потом их сторит.