Это наш робот для полного выполнения задания основной средней категории RRO.

На роботе есть четыре средних мотора: Два на звахты и два на езду и четыре датчика три для ориентирования на поле

От первого среднего мотора работает центральный захват с подъёмником имеющий возможность поднимать элементы и при поднятие этого захвата с помощью рычага открываются боковые лапки

Второй мотор крутит ось на которой расположены кулочки под разными углами таким образом что при повороте оси с начала кулочки открывают центальный задний захват потом левый потом правый, забирает все элементы на поле.

С начал робот считывает цвет элементов далее забирает 3 из них отвозит их в зону выкладки А, сбивает электробайки и выкладывает кабель из заднего захвата. Далее забираем три оставшихся элемента отвозим их в зону выкладки Б. После этого забираем наборы для озеленения и развозим их по домам и финишируем