Sigmawro
ROB-76434Наш робот сделан на основе образовательного конструктора EV3.Робот использует 2 датчика цвета , а также 2 средних мотора для передвижения . Мы используем особый механизм для захвата объектов трассы . Для того чтобы преодолеть мост мы переделывали нашего робота много раз и в итоге пришли к более эффективной версии робота . Самая сложная часть для нас это определение цвета кубиков а также их захвата и помещения в зону друг на друга. Поэтому мы перебрали много вариантов захвата объектов и пришли к тому который используем сейчас.Трассу он решает в зависимости от старта однако во всех случаях это одна и та же последовательность.Сначала завозим обломки после чего находим детали башен и строим их а в конце финишируем .На данный момент трасса полностью не пройдена , однако мы делаем все чтобы улучшить результат