Современный «умный склад», реально работающий на практике — это место, где люди и роботы тесно взаимодействуют, выполняя задачи, с которыми они могут справиться наиболее эффективно.

Построение любого «умного склада» можно разделить на два больших  этапа: информатизацию и роботизацию. 

Использование робототехники – это один из ключевых элементов построения «умного склада». Роботы способны облегчить и ускорить работу человека.

В настоящее время существует два подхода к роботизации склада.

Первый вариант - использование больших машин и автоматических линий, специально разработанных для решения задач каждого склада. Такой вариант используется на больших складах

Второй вариант (для складов небольшой площади) — использование флота малых унифицированных роботов.

Мы представляем второй вариант. Мы сконструировали шлагбаум-регулировщик, вилочный погрузчик и комплектовщик.

Вилочный погрузчик

Для чего?

Перемещение упакованного груза на складе

Устройство:

Два хаба LEGO WeDo 1.0

Три мотора

Датчик расстояния

Передачи:

Червячная

Зубчатая: равномерная и понижающая на базе поворотной площадки.

Погрузчик-комплектовщик

Для чего?

Комплектование грузов на складе на паллеты

Устройство:

Два хаба LEGO WeDo 2.0

Три мотора

Датчик расстояния

Передачи:

Червячная

Зубчатая: равномерная и понижающая

Шлагбаум-регулировщик

Для чего?

Для организации совместной работы погрузчика и комплектовщика, собранных из разных конструкторов

Устройство:

Хаб LEGO WeDo 1.0

Мотор

Датчик расстояния

Передачи:

Червячная 

Наш склад умеет вести учет выданного и полученного товара