КАР!

ROB-76494

Робот Ворона создан для представления по басне “Ворона и Лисица” Ивана Андреевича Крылова. Собран на базе платформы Arduino, конструкция представлена Вороной с двумя подвижными крыльями, хвостом, челюстью и головой, а также стволом, который  собран из труб и соединенных между собой специальными соединителями, и платформой на колёсах. Ворона может поворачиваться на стволе с помощью поворотного механизма. В роботе используются камера OpenMV H7, с помощью которой определяется положение рыжего объекта, чтобы Ворона следила за Лисой. Датчик температуры для определения момента выстрела сыра с помощью стреляющего механизма. Датчик жестов выполняет те же самые функции, что и датчик температуры, используется на тот случай, если датчик температуры по какой-либо причине не сработает. Уникальность робота состоит:  1. Стреляющий механизм для воплощения ключевого момента басни – падения сыра из клюва Вороны. 2. Конструкция поворотного механизма и использование технологий технического зрения для взаимодействия Робот-Человек в процессе выступления. 3. Контроллер управления роботом на сцене – печатная плата собственной разработки для подключения периферии необходимой для всех поворотов сюжета представления. 4. Механизмы в конструкции Вороны для визуализации эмоций необходимых по сюжету представления.