MB-3000
ROB-76698Робот собран на базе образовательного конструктора EV3 Mindstorms education.
Нижняя часть робота установлена на два больших мотора с четырьмя опорными точками. Установлены два датчика цвета и датчик касания.
Механизм бурения
Механизм бурения включает в себя средний мотор (бур) и большой мотор, отвечающий за подъём и спуск самого бура.
Тестирование первого образца
Прототип плавно выполнял все манёвры, также произошла замена среднего мотора на большой, что увеличило силу подъёма самого бура.
Датчики внутри прототипа
Датчики в устройстве играют ключевую роль.
Датчики цвета используются для обнаружения чёрной линии, имитируя GPS-трекер. Датчик касания необходим для стабильной работы бура, когда он активируется, бур встаёт на свою позицию и начинает работу.
Программа
Программа робота написана в программной среде clever. Установка работает по условиям: Начало работы робота – робот едет до точки флага (которая указывает на место бурения), если нажат датчик касания робот встает в нужную позицию и включает буровую установку.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024