Автоматизация производства железобетонных шпал
ROB-76702Робот состоит из двух частей: мостовой кран и конвейер. Мостовой кран двигается в 3-х плоскостях, благодаря этому он легко передвигает шпалы на главный конвейер. В передвижении, в мостовом кране, участвуют «каретка, полиспаста, а также клешня, которая хватает, отпускает и удерживает товары. В состав конвейера входит датчик цвета, манипулятор и поршень. Датчик цвета сканирует детали, чтобы определить состояние товаров, если товар в хорошем состоянии, то в него манипулятор вкручивает скрепления. А если на товаре есть повреждения, то его скидывает поршень. После сортировки шпалы ожидают своей отгрузки.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024