Для создания роботизированной системы я использовал комбинацию из Ардуино и Лего техник. Я очень долго над самой конструкций, как её правильно сделать, чтобы она была крепкой и, чтобы получилось установить все нужные мне компоненты. Каркас моего проекта был собран из Лего техник. 2 конвейера сделаны из гусеницы от Лего. Все остальное из набора Ардуино: плата Ардуино Уно, 2 щеточных мотора, с помощью которых работают конвейеры, 2 сервопривода, датчик цвета, датчик линии и RGB светодиод. Вообще с датчиком цвета пришлось повозиться, он имел большую погрешность из-за освещение, но я это исправил, с помощью белого диода В будущем у меня будет больше компонентов.