АСОиО БПЛА

ROB-76770

  • обнаруживает реальный дрон, а не условный объект;
  • использует машинное обучение;
  • способен отличит БПЛА от иных объектов;
  • может поддерживать разные классы объектов, находящихся в зоне видимости;
  • не зависит от освещения;
  • работает на любом фоне;
  • гораздо лучше наводится;
  • атака зависит от расстояния до БПЛА

    АППАРАТНАЯ ЧАСТЬ
    Arduino Nano управляет исполнительным механизмом;
  • 2 шаговых мотора отвечают за наведение;
  • сервомотор обеспечивает стрельбу
  • датчик расстояния определяет расстояние до предполагаемой цели;
  • веб-камера передаёт изображение в ЦВС;
  • центральная вычислительная система в виде ноутбука

    ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ
    от нейросети мы получаем координаты дрона;
  • в python данные координаты преобразуются в количество шагов, необходимое мотору для наведения по осям;
  • отсылаем команды наведения на arduino;
  • робот следит за дроном
  • при определенном расстоянии до дрона робот производит залп

Файлы

Подробное описание (7.65 КБ)

Добавлен 02.07.2024

Постер (7.92 МБ)

Добавлен 02.07.2024