remor4ik_sumo
ROB-76905В основе робота стоит корпус, напечатанный PLA пластиком на 3D принтере, микроконтроллер семейства arduino - nano, контроллер моторов L293D, два 12ти вольтовых мотора n20 на 100 оборотов в минуту, датчик линии от "Амперка", лазерный дальномер VL53L0X, инфракрасный датчик, а питает это все аккумулятор ONBO 900mAh 11.1V.
Колеса - это стандартные колеса lego из набора lego education "физика и технология", но с приклеенным к ним переходником для оси мотора n20. Программа для робота написана в arduino IDE 1.8.4. При включении робота он ждёт сигнала от пульта, после получения сигнала он начинает вращаться вокруг своей оси - для поиска робота противника, когда он находит робота соперника, он сразу начинает двигаться к нему, чтобы выбросить с ринга. Двигаться вперёд робот будет до момента обнаружения датчиком линии края ринга (белой полосы), после он отъедет немного назад, повернётся на 90 градусов и начнёт выполнение цикла программы сначала.