Робот "Goalkeeper" создан для участия в соревновании "Арканоид" . Робот собран на основе самостоятельно отмоделированных и напечатанных на 3D-принтере элементов. Для печати использовался PLA и ABS пластик. Электрические устройства взяты из набора Huna MRT, помимо этого используется Arduino UNO и платы расширения от Amperka(Troyka shield и Motor shield). Для перемещения по направляющей планке используются два мотора из набора Huna MRT, которые приводят во вращение два колеса с резиновыми шинами. Для нанесения удара по шарику для гольфа применяется два больших больших сервопривода из набора Huna MRT. Ударник выполнен в виде маятниковой планки, которая напрямую соединяется с валами сервомоторов ударного механизма. Для четкого определения объекта "робот", некоторые его части сделаны из цветного пластика. Обработка сигнала камеры и выполнение программного кода производится на ноутбуке. Контроллер робота получает команды от ноутбука по каналу Bluetooth. Для идентификации объекта "Мяч", шарик для гольфа покрашен в красный цвет.