Робот для категории «Эстафета».

 Роботы сконструированы на базе образовательного набора Lego Mindstorms EV3. Предназначен для участия в номинации «Эстафета».

   Робот  оснащен двухплоскостным манипулятором, работающим от одного среднего мотора, который обеспечивает захват эстафетной палочки и поднятие от поверхности на высоту робота.

    На данном роботе размещено две пары датчиков цвета. Спереди – обеспечивают движение вперед по линии и определение перекрестка зоны передачи эстафетной палочки. Сзади – соответственно движение назад, при этом сокращается количество разворотов на линии, что сокращает время передачи эстафеты. Общее использование передних и задних сенсоров обеспечивает выравнивание робота относительно линии в зоне передачи, тем самым готовясь к захвату эстафетной палочки.

      Общение роботов обеспечивается посредством сообщений, прописанных в программе проекта.