Робот собран на базе mindstorms ev3. Колёса этому роботу я поставил диаметром 56мм, так как с колёсами меньше нужно будет делать большее количество оборотов, а с колёсами больше будет тяжелее настроить точность поворотов робота. В нём присутствуют один средний мотор для перемещения фишек, два больших мотора для передвижения робота и один ультразвуковой датчик для определения кегли перед ним. При выполнении задачи "Разойдись" он поворачивается по часовой стрелке пока не увидит кеглю, затем проворачивается ещё раз и если не видит кеглю, то программа начинается сначала, а если видит её, то проворачивается обратно, при помощи среднего мотора выдвигает клешню, и сдвигает кеглю назад, потом программа начинается сначала.