quick968
ROB-77009Робот Quick968 - это робот, который предназначен для следования по узкой линии на высокой скорости. Робот состоит из деталей, напечатанных на 3-Д принтере, которые были спроектированы в программе Autodesk Fusion 360. Печатная плата робота и плата, предназначенная для установки 16 датчиков линии, были спроектированы в программе EasyEDA и изготовлены на фрезерном станке. Робота приводят в движение 2 двигателя на 1600 оборотов холостого хода, которые управляются драйвером TB6612. Управляющей платой робота является микроконтроллер Arduino Nano. Программирование робота происходит в среде Arduino.